据中国经济网报道，2026年7月18日，北京泰悦安和康复科技有限公司在怀柔科学城城市客厅正式发布“益明LifeBase1.0——双视角Ego采集的居家多模态VLA具身智能系统”。该系统以760万条真实居家场景原生Ego行为轨迹为训练基底，致力于破解服务机器人在家庭、养老、康复等真实场景中的泛化能力不足难题。
针对行业主流数据集多基于实验室标准化样板间、难以捕捉杂乱居家环境与多人物动态交互的缺陷，泰悦安和创新设计双人异构Ego-centric同步采集方案，佩戴轻量化多传感终端，在真实未改造家庭环境中同步记录第一人称精细操作与第三人称全局观测数据，并通过毫秒级时序对齐保留真实变量。
据介绍，该数据生产链路对标国际OmniEgo全链路数据处理技术架构，搭建集自动抽帧、帧间目标跟踪、AI预标注、数据集一键导出于一体的全自动数据管线，综合采集成本控制在传统实验室遥操作方案的10%以内。截至发布当日，系统已沉淀有效Ego行为轨迹超760万条，每日可持续新增数万条居家长尾交互样本。
来自高校、科研院所及机器人产业链企业的百余名代表出席发布活动。该系统面向家庭服务、养老陪护与康复训练等场景，为服务机器人提供贴近真实生活的训练数据支撑，有望提升其在复杂居家环境中的任务执行能力。
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