2026年7月18日，北京泰悦安和康复科技有限公司在怀柔科学城城市客厅正式发布“益明LifeBase1.0——双视角Ego采集的居家多模态VLA具身智能系统”。该系统以760万条真实居家场景原生Ego行为轨迹为训练基底，致力于破解服务机器人在家庭、养老、康复等真实落地场景中泛化能力不足的行业难题。
当前全球通用具身智能发展面临突出的数据结构性缺陷：行业主流数据集多基于机械夹爪或实验室遥操作平台生成，仅能在标准化样板间内记录单一操作轨迹，无法同步捕捉杂乱居家环境、多人物动态交互、长尾生活化连续行为。真实居家场景样本存在2至3个数量级缺口，直接导致各类VLA视觉—语言模型在家庭落地时泛化性能不足。
针对这一痛点，泰悦安和创新设计双人异构Ego-centric同步采集方案，让采集双方佩戴轻量化多传感终端，在真实未改造的家庭环境中同步记录第一人称精细操作视角与第三人称全局空间观测，并通过毫秒级时序对齐，完整保留家具无序摆放、多人员互动、突发生活干扰等真实变量。其数据管线综合采集成本控制在传统实验室遥操作方案的10%以内，每日可持续新增数万条居家长尾交互样本，构建起“原生多源采集—端侧预处理—自动标注—数据集输出—VLA迭代—专用机器人研发”的完整技术闭环。
本文综合整理自网络公开信息，更多相关信息请以官方发布为准，如有侵权请联系删除。
